SLAM，英文是Simultaneous Localization and Mapping，意思是即時(shí)定位與建圖。通俗理解，SLAM的主要功能就是讓機(jī)器人一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖，這兩個(gè)過程相輔相成。可以說，SLAM技術(shù)是機(jī)器人后續(xù)自主行動(dòng)和實(shí)現(xiàn)交互的基礎(chǔ)，SLAM也被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛和全自主移動(dòng)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)。

SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和建圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)。而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵是傳感器。根據(jù)目前主流的應(yīng)用，傳感器主要是激光雷達(dá)和攝像頭兩大類，根據(jù)傳感器選擇不同，基于激光雷達(dá)和視覺的SLAM技術(shù)分別稱為激光SLAM和視覺VSLAM。

而激光SLAM又因?yàn)閭鞲衅鲬?yīng)用有單線（2D）和多線（3D）激光雷達(dá)兩種，所以，激光SLAM又有2D SLAM和3D SLAM之分。2D SLAM用單線激光雷達(dá)探測(cè)二維平面環(huán)境信息，在一個(gè)平面數(shù)據(jù)上進(jìn)行定位，二維成像沒有高度信息。3D SLAM用多線激光雷達(dá)獲取環(huán)境三維數(shù)據(jù)，通過三維數(shù)據(jù)的特征點(diǎn)匹配進(jìn)行定位，三維動(dòng)態(tài)成像可以知道物體形狀大小，環(huán)境信息還原度高。

無論是激光2D SLAM、激光3D SLAM還是VSLAM，他們都是建圖定位技術(shù)。激光雷達(dá)3D SLAM就是基于多線激光雷達(dá)探測(cè)的建圖定位技術(shù)。

從技術(shù)成熟度看。早在2005年，激光SLAM已經(jīng)被研究比較透徹，是最為成熟的定位導(dǎo)航方案。而激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)近年來迅猛發(fā)展，愈來愈成為未來的發(fā)展趨勢(shì)。VSLAM目前由于受限于計(jì)算復(fù)雜度及光線對(duì)視覺干擾等問題，工程應(yīng)用案例不多。

從適用環(huán)境看。2D SLAM無法適用動(dòng)態(tài)場(chǎng)景變化大的室內(nèi)場(chǎng)景，更無法應(yīng)用到復(fù)雜的室外環(huán)境，VSLAM對(duì)光的依賴程度高，在暗處無法適用，激光雷達(dá)3D SLAM則室內(nèi)外通用，且不受光線環(huán)境影響。

綜上可知，激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)具備測(cè)量精度高、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、部署便捷等優(yōu)勢(shì)。

隨著國(guó)產(chǎn)多線激光雷達(dá)的量產(chǎn)和性能提升，3D激光雷達(dá)逐漸走向低成本、低功耗和高可靠性的應(yīng)用，基于3D激光雷達(dá)的SLAM算法得到了迅猛的發(fā)展。近幾年多線激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)在無人駕駛、機(jī)器人等智能設(shè)備上大量落地應(yīng)用，直接驗(yàn)證了激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的可靠性。

多線激光雷達(dá)3D SLAM自然導(dǎo)航定位技術(shù)，完美解決了反光板、二維碼、2D SLAM等傳統(tǒng)導(dǎo)航方案的：場(chǎng)外不能使用、場(chǎng)景應(yīng)用局限大，成本投入高以及部署繁雜、易爛尾等三大痛點(diǎn)，正在成為全球SLAM技術(shù)的重要發(fā)展趨勢(shì)。